在第九届全球地理信息开发者大会上

作者:佚名    文章来源:未知    点击数:    更新时间:2020-09-18 13:55
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  郎先鹏 理想自动驾驶公司总经理 曾经在接受媒体采访时说:“ L4自动驾驶需要实时地图更新频率。最低限制是几天一些重要的信息甚至需要数小时来衡量。”

  据了解,随着新基础设施的加速推广,更标准化的道路信息, 服务接口的统一,它将提供更丰富的渠道来获取高精度地图上的信息,为了减少获取高精度地图的成本,加快高精度地图产品的更快开发。

  同时,在智能交通领域, 城市交通规划与管理 道路执法, 道路资产检查与管理 道路养护, 道路清洁 智能公共交通等领域高精度地图还为升级工业智能和完善管理提供了重要基础。

  孙旭说根据真实世界的真实准确的表达,高精度地图可以为自动驾驶决策系统提供丰富的车辆周围道路场景信息,它是自动驾驶汽车通过传感器获取信息的有效补充。融合了高精度地图信息和人体传感器信息,可以实现更高的精度和鲁棒性的自动汽车定位功能(控制系统保持稳定性能的能力),为自动驾驶决策提供全面的信息,协助实现自动驾驶决策。

  作为自动驾驶的操作指南, 高清地图距离工业化有多远

  可持续发展取决于行业的大规模实施

  当前对高精度地图的开发有哪些限制?孙旭坦言说作为自动驾驶行业的重要组成部分,高精度地图产品应形成可持续的大规模发展,最重要的是要依靠整个行业的大规模实施。

  可以理解,有两种主要的高精度地图数据收集方法。那是, 专业收藏和众包收藏。

  为了提高高精度地图的收集效率,一些自动驾驶公司或汽车公司已开始采用众包形式,通过配备前置摄像头的各种车辆记录路况数据,然后回到数据中心,使用算法提取有价值的信息,完成地图更新。

  “目前对自动驾驶的需求首先体现在地图元素的丰富性上。例如, 从相对简单的高速场景到更复杂的城市场景的过渡,城市场景中道路交叉口的交通规则很复杂,需要在高精度地图中完整准确地表达各种路口的各种道路设施和交通规则。这对数据规范提出了更高的要求, 数据标准定义和高精度地图的地图测量自动化程度。“孙旭说,作为自动驾驶辅助驾驶信息的重要来源,高精度地图的数据质量将直接影响车辆的定位精度。这会影响自动驾驶功能的打开和关闭。

  地图本身并不是一个大行业,但是作为基础数据和服务的提供者,可与各行各业相结合,随着各行业信息技术的不断发展,将会有越来越多的定制需求,地图数据的标准化体系也亟待建立。

  “高精度地图可以说是真实道路场景的数字复制。那个地点, 形状, 精确地表达道路和辅助设施等各种元素的语义信息,在导航属性方面, 显示为车道级规划指南。“孙旭说,例如, 在北京东五环的几条立交桥的高精度地图上,您可以看到整条路的形状,包括道路上的每条车道线,即使每条车道线的起点和终点也能准确表达。

  Internet时代只是需要地图服务。今年八月滴滴推出了自己的地图业务“滴滴地图”。张波 滴滴出行的联合创始人兼首席技术官,滴滴自动驾驶公司首席执行官, 说过,无论是发出订单时的定位, 推荐的接载点,或智能派遣 排程, 发出订单后的路线计划和预计到达时间,还有导航 安全防护 避免行程中的拥堵和其他联系,滴滴地图一直在不断优化。现在, 该业务已在包括深圳和成都在内的十多个城市开展。

  【叶盼】

  据报道高精度地图的数据质量主要体现在地图的准确性和地图更新的及时性上。如果不能保证高精度地图的数据实时更新,这样,信息滞后带来的安全风险将继续上升。

  高精度地图是连接人们, 汽车, 道路和其他交通参与者。汽车公司 地图制造商 互联网公司 芯片制造商 等等 围绕高精度地图开展了各种合作。共同促进高精度地图的发展。与此同时,一直在进步的自动驾驶技术,高精度地图的发展也有新的要求。

  在第九届全球地理信息开发者大会上,张博还公开表示:“智能地图已经成为滴滴的核心技术。“一些专家认为,迪迪推出了自己开发的地图,除了为旅游业务提供服务外,还针对重要的目标高精度地图。

  “高精度地图的快速更新功能,这是决定服务质量的重要指标。随着自动驾驶的推广,众包更新方法将逐渐成为高精度地图更新的主要来源。从而, 形成了用于自动驾驶汽车的高精度地图服务的闭环。孙旭说。

  然后,高精度地图的发展现状如何?未来如何实现标准化和定制化目标?在这方面,科技日报的采访了行业专家。

  要及时更新数据,大量的实时动态信息至关重要。高精度地图需要大量的道路交通数据来支持,数据收集功能的重要性不言而喻。

  “高精度地图具有丰富的应用场景,它为公共道路上的L3和L4自动驾驶提供了必不可少的基础数据支持, 端口, 停车场和其他情况。孙旭说。

  “大量生产”,今年对于高精度地图和高精度定位行业具有深远的意义。游行,GAC新能源正式宣布,Aion LX将正式配备百度Apollo高精度地图。6月24日,我国家的北斗号 3系统成功联网,高精度技术成熟后,它还将应用于智能驾驶行业。

  真实道路场景的数字复制

  “早期的高精度地图产品是为满足自动驾驶的需求而开发的。与传统电子地图相比,两者之间的最大区别在于,高精度地图的服务对象是自动驾驶决策系统。传统导航地图的服务对象是用户。孙旭 宽腾科技产品副总裁 在接受《科技日报》采访时说。

  对于自动驾驶,高精度地图是必不可少的部分。

  姜坤 清华大学智能互联汽车与交通研究中心办公室副主任,中国智能互联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长, 说在任何级别的自动驾驶计划中该地图是一个核心模块,自动驾驶水平越高,地图的状态越重要。传统地图依靠卫星定位的存在,高精度地图本身就是一个定位平台,它可以在自动驾驶领域主动提供定位信息。

  然后,为了将来实现标准化和定制化的目标,高精度地图需要付出什么努力?

  “随着高精度地图在自动驾驶等各个领域的广泛应用, 智慧交通 和生活服务具有更高准确性和丰富性的地图产品已逐渐成为产业升级的必需品。在该国新基础设施的背景下,高精度地图将逐步取代现有的传统地图,最终, 作为产业链的重要组成部分 它将促进自动驾驶和智能交通的产业升级。孙旭说。

  地图数据质量是自动驾驶的关键

  “从收藏到生产的高精度地图的复杂性远高于传统地图。这也带来了成本投入的差异。不管第一张图片的收集和制作,或随后对地图的持续更新,对于企业而言,这是一笔不小的投资。同时,为了为自动驾驶行业提供更有效的服务,创建更强大的道路信息数据收集和处理功能,只有这样,才能真正实现整个行业的良性循环。孙旭说。

  专业收藏依靠专业收藏设备和专业收藏人员,集合中需要包含的数据涵盖道路网络数据, 车道网络数据 道路交通设施数据, 安全辅助数据和其他信息。完成集中数据收集后,它还将通过许多链接,例如数据融合, 数据处理, 释放, 和交付。

  “高精度地图的标准化和定制是一项长期的工作。实现这一目标的主要方法仍由市场需求驱动。现在, 汽车制造商和地图公司还讨论和实施了国内外的标准化工作。只有符合上游应用程序要求的标准才可行,对于地图公司,我们面临的问题更多是在满足需求的情况下,如何形成可以以较低的成本收集和生成高精度地图的数据技术和自动化生产平台。“孙旭说,在未来高精度地图数据的应用中,数据加密也是必不可少的环节,随着整个行业的发展,高精度地图数据标准将继续完善,一套切实可行的解决方案将逐步形成。